基于目标跟踪的IPMC测控系统设计

作者:范敏于敏李宏凯尹国校

关键词: 离子聚合物金属复合材料; 控制电路; 目标跟踪; LabVIEW;

摘要：针对IPMC驱动和性能测试的需求,设计了一种IPMC测控系统。控制系统以STM32F103RET6为主控芯片,可输出双极性大电流的正弦波、方波和组合波形,并且输出信号的幅值、频率和占空比可调;位移检测系统基于Lab VIEW的MeanShift目标跟踪算法,可对IPMC末端进行目标跟踪,并实时显示其在两个方向上的位移。利用该测控系统进行IPMC性能测试实验,验证了其可行性。

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基于目标跟踪的IPMC测控系统设计

作者:范敏 于敏 李宏凯 尹国校

关键词: 离子聚合物金属复合材料; 控制电路; 目标跟踪; LabVIEW;

作者:范敏于敏李宏凯尹国校