- · 关于领取2020年南京市机械工程高级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/22]
- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
- · 关于确认李伟祥等89名同志具备2020年度机械工程助理级专业技术资格的通知[12/17]
- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省(部)属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
室内无人机定点悬控系统
作者:孟令康 秦海超 鲍丹阳
关键词: 室内定位; 图像处理; 四旋翼无人机; 飞行控制; 定点悬停;
摘要:针对室内环境下无人机传统定位方法失效的问题,设计了一种基于图像处理的室内定位方法,上位机通过外部相机采集定位空间的斜投影图像,经颜色空间处理与分析后确定无人机机体质心投影点位置;结合机载高度传感器获得的竖直位置信息,成功解算出无人机水平坐标,克服了传统定位方法存在的位置漂移和精度低问题。利用上述方法结合机载惯性测量单元进行了室内定点悬停实验,验证了该定位方案的可行性。