一种基于同心圆的环形编码标志设计与检测

作者:张小迪崔海华程筱胜韦号张逸

关键词: 视觉测量; 编码标志; 同心圆; 解码; 定位修正;

摘要：在视觉测量领域中,当被测目标缺少检测特征或目标背景较为复杂时,通常使用编码标志提高特征识别效率和定位精度。提出一种改进的环形编码标志以及相应的检测识别算法。在传统圆形编码标志的基础上采用同心圆约束有效提高识别效率与稳定性,采用具有预设编码字典的查询纠错算法进一步提高解码稳定性,基于交比不变性原理实现了圆心的定位修正。实验结果表明,环形编码标志在不同角度、距离以及复杂背景环境下均具有良好的检测识别效果。

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一种基于同心圆的环形编码标志设计与检测

作者:张小迪 崔海华 程筱胜 韦号 张逸

关键词: 视觉测量; 编码标志; 同心圆; 解码; 定位修正;

作者:张小迪崔海华程筱胜韦号张逸