轻型自主移动钻铆系统定位检测与自适应规划

作者:肖亮田威邱燕平张旋向勇

关键词: 飞机装配; 定位检测; 坐标转换; 偏差模型; 自适应规划;

摘要：定位检测是飞机机身部件自动化钻铆的技术基础,是提高系统定位精度的技术保证。根据大飞机机身筒段对接钻铆需求,研制了一套基于CCD相机定位检测的轻型自主移动钻铆系统。针对复杂加工系统和多样化基准形式,提出了多坐标系建立及转换方法和定位检测与加工任务自适应规划策略,通过检测不同基准位置,建立各坐标系关联,分别采用最小二乘法和间接转换法获得实际位置与理论位置的偏差模型,修正了待加工产品数模偏差和工装及产品制造与安装误差,对待加工孔位信息进行自适应规划。实验表明,定位检测方法切实可行,能实现系统高精度钻铆的精确定位。

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轻型自主移动钻铆系统定位检测与自适应规划

作者:肖亮 田威 邱燕平 张旋 向勇

关键词: 飞机装配; 定位检测; 坐标转换; 偏差模型; 自适应规划;

作者:肖亮田威邱燕平张旋向勇