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- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
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- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
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单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真
作者:王鹏程 王浩 顾光健
关键词: 单曲柄双摇杆机构; 扑翼机构; Watt直线机构; 运动对称;
摘要：在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。
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