基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用

作者:潘玉成林鹤之陈小利吕仙银

关键词: 模糊RBF神经网络; PID控制; 参数整定; MATLAB仿真;

摘要：针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,实现了对PID参数的实时在线整定。将算法运用到柴油发电机调速系统的PID参数寻优中,MATLAB仿真试验结果表明,模糊RBF神经网络的PID控制具有更好的动静态特性和抗干扰性能,提高了对非线性时变被控对象的控制效果。

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基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用

作者:潘玉成 林鹤之 陈小利 吕仙银

关键词: 模糊RBF神经网络; PID控制; 参数整定; MATLAB仿真;

作者:潘玉成林鹤之陈小利吕仙银