投稿须知
  《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服 ...

电动旋翼动力系统参数辨识研究

作者:徐家梁 唐超颖 姚振楠 王彪

关键词: 电动旋翼; 动力系统; 非线性模型; 参数估计;

摘要:电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。 


上一篇:基于功能分析法的自动封装机设计
下一篇:一种基于横截面特征的车道线检测方法

Copyright © 2003-2009 南京机械工程学会 版权所有    苏ICP备12046116号 
地址:南京珠江路280号珠江大厦19楼     邮编:100005