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- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
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- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
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面向飞机复杂部件的钻铆机床自动避障技术
作者:胡佳敏 田威 廖文和 刘少睿 孙海龙
关键词: 飞机部件; 制造; 仿真验证; 轨迹规划; 人工势场法;
摘要:飞机部件在加工仿真过程中,由于飞机结构复杂易导致钻铆机床与飞机部件产生干涉碰撞,为此研究提出了一种基于人工势场法的自动避障技术。首先对机床进行运动学定义,然后在仿真环境下对加工任务进行仿真,对于仿真中遇到的干涉碰撞通过人工势场法进行自动避障。通过机床的加工实例进行验证,结果表明机床可以顺利避开障碍物,实现了自动避障轨迹的生成。