桥式起重机模糊防摇摆算法研究

作者:白心阳游有鹏

关键词: 桥式起重机; 闭环防摇摆控制; 加速度; 模糊控制; 速度位置双跟踪; 阻尼;

摘要：舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。

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桥式起重机模糊防摇摆算法研究

作者:白心阳 游有鹏

关键词: 桥式起重机; 闭环防摇摆控制; 加速度; 模糊控制; 速度位置双跟踪; 阻尼;

作者:白心阳游有鹏